임진왜란과 정유재란 당시 조선 수군의 주력 전투함이었던 판옥선이다. 판옥선은 왜의 함선에 비해 목재가 튼튼하고 규모가 커 내구성이 상대적으로 좋았으며, 전투원의 위치가 왜의 그것보다 높아 아래를 내려다보며 싸울 수 있었다고 한다.

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