수중배수량 110톤으로 소형 잠수정으로 분류되는 유고급 잠수정은 수중 속력 8노트, 승무원 4명과 특수요원 6~7명을 수용하며 406mm 어뢰 발사관 2문을 장비하고 있다. ⓒ해군 자료사진 2010.04.06