부착된 무감각성 표면근전도센서를 통한 근육 신호 획득을 위해서 환자는 다양한 환경(평지, 경사, 계단)에서 보행하였다. 실제 보행 신호는 실시간으로 무선 시스템을 통하여 획득이 가능함을 입증하였으며, 바이오닉 하지의지에 실시간으로 측정된 근육 신호를 활용하여 구동함을 보였다. ⓒDGIST 제공 2023.11.08