신경망 구조와 깊이 추정 문제 간의 관계에 따른 일반화 성능의 예시. 상단의 도표는 최근 새롭게 제안된 신경망의 구조에 대한 개요도이며, 하단의 도표는 학습 시 보지 못한 분포(Out-Of-Distribution)에 대한 깊이 추정 기술들의 성능 평가이다. ⓒDGIST 제공 2023.12.12