왼쪽 열은 이미지에서의 객체 추정 시각화, 오른쪽 열은 Bird-eye-view 시각화 결과이다. 오른쪽 열에서 볼 수 있듯이, 제안된 방법을 적용하였을 때, 기존의 방법에 비해 깊이 추정 오류가 감소하는 것을 확인할 수 있다. (초록: Ground-truth, 파랑: 기존의 방법, 빨강: 제안된 방법) ⓒDGIST 제공 2023.12.19