제안된 준등거리사상 로스의 도식화. 객체 깊이 추정의 성능증가를 위해서는 깊이에 대해 정렬된 특징 공간이 필요하다. 따라서 제안된 방법은 객체 깊이 라벨을 이용하여 특징 공간 상의 객체들을 밀거나 당김으로써 객체들을 깊이에 대해 정렬한다. ⓒDGIST 제공 2023.12.19