도르래원리를 응용한 점자모듈
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도르래원리를 응용한 점자모듈
1,2,3번에 달린 서보모터 3개의 좌우운동을 낚싯줄을 통해 상하운동으로 변환하였다. 이때 실핀은 점자의 역할을 한다. ⓒ김다연 2024.10.22
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