한강열무식은 백제가 지금의 황해도 배천에서 고구려와 싸워 이긴 것을 기념하여 시행하였던 대규모 군사 사열식을 말한다. 이때 황색 깃발을 썼는데, 이는 백제가 천하의 중심이란 뜻이다.
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