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#도르래원리

도르래원리를 응용한 점자모듈

1,2,3번에 달린 서보모터 3개의 좌우운동을 낚싯줄을 통해 상하운동으로 변환하였다.
이때 실핀은 점자의 역할을 한다.

ⓒ김다연2024.10.22
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